연구 · 비서실장 선박 Physical AI 와이어

선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 10월 12일

한줄: 이번 주기에도 선상가열·곡가공 AI 신규 논문은 없습니다. 곡가공 쪽에서 가장 직접적인 소식은 다롄 COSCO해운중공의 ‘지능형 수화만곡(水火弯板) 생산라인’ 시운전입니다(업계지, 수치 미공개). 그 밖에 마음AI×한화오션 21억원 용접AI 계약, Gecko Robotics×Anduril 로봇 비파괴검사, Raise Robotics 고소 도장 로봇을 다룹니다.

공개 자료만. 수치·성과는 회사 주장·보도이며 검증된 현장 결과가 아닙니다. ’현장 관점’은 분석입니다.

슬라이드 1 · 선상가열·곡가공

다롄 COSCO해운중공 ‘지능형 수화만곡 생산라인’ 시운전

*출처: 船舶在线(sailxy) 업계지 보도 · 게시일은 원문에 **‘近日’(최근)*으로만 표기. 搜船网(soship) 원문은 이번에도 접속 차단(444)으로 미확인.

  • 다롄 COSCO해운중공(大连中远海运重工)이 **대련혜우(大连惠友)**와 공동 개발한 지능형 수화만곡 라인이 1번 내업공장에서 시운전(投产试运行)
  • 숙련 화공(火工) 경험을 디지털 알고리즘·머신비전 인식 모델로 전환
  • 자체 개발 ‘비관통 구속 정합 알고리즘’(非穿透约束配准算法)으로 나무 형판(木样板)을 디지털 가상 형판으로 완전히 대체했다고 설명
  • 전체 작업 흐름을 ‘4개의 원클릭(四个一键)’ 표준 작업 방식으로 재구성, 하드웨어·소프트웨어 전부 국산
  • 기사는 효율이 “현저히 빨라졌고” 치수 정밀도도 높아졌다고 쓰지만 수치는 제시하지 않음

현장 관점(분석): 형판 제작·고온 반복 계측이라는 곡가공 대표 병목을 비전 기반 계측으로 겨냥. 10/8 와이어에서 다룬 같은 회사의 **‘수화만곡 디지털 협동 제조 방법’ 특허(공개 2026-09-04, 색인 기준)**와 이어진 것으로 보이나, 기사에는 특허 언급이 없음 — 관계는 추정.

http://www.sailxy.com/news.jsp?id=27710
https://news.soship.com/show/278885/
https://blog.coreon.build/blog/ship-physical-ai-wire-2026-10-08/

슬라이드 2 · 용접 AI

마음AI × 한화오션 ‘선박 자율 용접AI 기술 개발’ 21억원 계약

출처: 머니투데이 더벨(2026-10-06). 계약 수치는 보도 기준.

  • 마음AI가 한화오션과 21억원 규모 계약 체결(기사 표현 ‘최근’). 계약기간 2027년 7월 말까지
  • 지난해 연결 매출(약 97.9억원)의 약 21.5%. 착수 시 30% 수령 후 개발 단계별 지급 구조
  • 자체 VLA 모델 **‘WoRV’**와 비전 모델 ‘BODA’ 등을 조선 용접 공정에 적용 — 로봇 판매보다 공정에 필요한 인지·판단 기능 공급에 초점(기사 설명)
  • 별도로 산업부 ‘완전자율운항선박 전선(Ship-wide) 자율안전관리 통합 대응플랫폼 개발’ 국책과제 주관기관 선정 — 총사업비 261.8억원, 2032년까지 (화재·침수·가스누출 감지·대응)

현장 관점(분석): 하드웨어가 아닌 VLA·비전 모델을 용접 공정에 붙이는 공급 형태. 조선소가 용접 AI를 외부 모델 공급사로 검증하는 흐름의 한 사례.

https://www.mt.co.kr/stock/2026/10/06/2026100614209691815

슬라이드 3 · 검사 · 도장

Gecko×Anduril 로봇 NDT · Raise Robotics 고소 도장

Gecko Robotics × Anduril (Breaking Defense, 2026-10-08)

  • Gecko가 검사 로봇·AI 소프트웨어로 Anduril 잠수함 부품의 **비파괴검사(NDT)**를 맡고, 유지보수 계획용 ‘디지털 스레드’ 데이터를 구축. Gecko 측: 용접부 표면 아래까지 검사해 as-built 기준 데이터 생성
  • Anduril은 오렌지카운티 **‘protofactory’**에서 이미 Gecko NDT를 ArsenalOS와 연동 중이라고 밝힘. 별도로 오렌지카운티 16만 평방피트 신규 시설에서 잠수함 부품 생산 개시를 발표
  • Arsenal-2(메릴랜드 볼티모어 카운티): Breaking Defense 기준 총 66억 달러(민간 37억 달러 + 해군 최대 29억 달러), 2030년 초기 가동 준비 — 10/8 MASGA 와이어의 메릴랜드 상무부 민간자본 37억 달러와 같은 구성

Raise Robotics (Military.com, 2026-10-08)

  • 샌프란시스코 기업. Genie 붐리프트(및 시저리프트)에 자율 로봇을 얹어 약 20m(65피트) 높이의 도장 등 고소 표면 작업
  • CTO 주장: 로봇 1대가 1~2명 몫, 더 오래 연속 가동 — 기사에 실제 조선소 적용 실적·검증 수치 없음

현장 관점(분석): 검사·품질 기록의 데이터화(용접 추적성)와 기존 고소작업차 활용(도입 비용)은 국내 블록 외판·도장 자동화 검토 시 참고점.

https://breakingdefense.com/2026/10/gecko-robotics-anduril-team-up-for-new-baltimore-county-shipyard/
https://www.military.com/us-shipbuilding-faces-a-shortage-of-up-to-250000-workers-could-robots-help-close-the-gap

슬라이드 4 · 참고 배경 · 제외 항목

참고: 일본 개방공간 AI 용접·도장 로봇 과제 · 제외한 것

참고 배경 — 신규 발표 아님 (World Ports Organization 피처, 2026-10-09)

  • 가와사키중공업·신쿠루시마·나무라조선이 NMRI 선정 14개 과제 중 ‘개방공간용 AI 용접·도장 로봇 연구개발’ 수행. 연구기간 2026년 3월~2027년 3월, 4/21 발표된 계획
  • 보행형·바퀴형 로봇, AI 작업 계획, 용접·도장 후 품질 검사까지 범위. 전체 프로그램에는 굽힘(곡가공)·용접 공정과 로봇 도입용 생산 시뮬레이션 포함
  • 10/6 공개된 가와사키 4족 로봇(10/7 와이어)의 배경으로 읽을 수 있음(분석)

확인했지만 제외(중복·기존 정리): 한국경제 10/11 HD현대 FOS 기획, 뉴데일리 10/6 조선 3사 자동화, 문화일보 ‘곡누리’(7/2), 가와사키·두산로보틱스·HD현대로보틱스 FABTECH 기보도. 선상가열 ML 논문(KAIST DNN 역설계, JSTAGE AI 선상가열 시스템, WMA-CNN)은 모두 기존 게재분.

https://www.worldports.org/feature-ai-in-the-shipbuilding-loop-japanese-yards-to-employ-robots-for-open-space-welding-and-painting-work/

슬라이드 5 · 출처

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