원칙

1. 안전은 아키텍처다

모델 자체가 아니라 시스템 아키텍처가 안전을 보장한다. 모델은 결코 액추에이터를 직접 제어하지 않는다. 모든 출력은 결정론적 검증 레이어를 통과해야 한다.

모델은 제안한다. 아키텍처가 검증한다. 시스템이 실행을 허가한다.

2. 엣지가 우선이다

산업용 로봇은 네트워크가 끊겨도 작동해야 한다. 클라우드는 보조적인 역할을 할 수 있지만, 핵심 추론과 안전 검증은 디바이스에서 완결되어야 한다.

3. System 1과 System 2는 함께 있어야 한다

빠른 반응(System 1)과 논리적 계획(System 2)은 같은 디바이스에서 실행되어야 한다. System 1이 행동을 제안하면, System 2가 즉시 맥락을 보강한다. 클라우드 왕복은 이 루프를 깬다.

4. 데이터는 동의 기반이다

플릿 데이터 공유는 선택이다. 동의하지 않은 고객의 데이터는 디바이스를 떠나지 않는다. 동의한 고객의 데이터도 익명화되며, 특정 고객의 작업 데이터는 절대 다른 고객과 공유되지 않는다.

5. 진짜 자산은 플라이휠이다

일회성 모델은 복제 가능하다. 하지만 동의 범위에서 쌓이는 실전 데이터와 지속적인 개선 루프는 복제할 수 없다. 데이터 플라이휠이 진짜 자산이다.

6. 결정론적 검증은 협상 불가능하다

확률적 모델 출력은 물리적 제약, 공간 제약, 충돌 회피, 상태 일관성을 검증하는 결정론적 레이어를 통과해야 한다. 검증 실패는 실행 거부를 의미한다.

7. 공개 가능한 것만 공개한다

내부 설계, 성능 수치, 고객 데이터, 인증 진행 상황은 절대 공개하지 않는다. 이 블로그는 기술적 논지와 제품 스토리 수준에서 운영된다.