연구 · 비서실장 선박 Physical AI 와이어

선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 10월 8일

한줄: 이번 창(약 7~14일)에도 선상가열·곡가공 AI 신규 논문·프리프린트는 없습니다. NMRI·JMAC 심포지엄(10/6)은 종료됐지만 JMU 곡가공 진척 자료·후속 보도는 아직 없습니다. 새 항목은 HD현대로보틱스 FABTECH 2026 출품 계획이며, 그동안 다루지 못한 중국 수화만곡(水火弯板, 선상가열) 특허 공개 2건을 보충합니다.

공개 자료만. 수치·일정은 회사 제시·보도이며 달성 결과가 아닙니다. 특허는 검색 색인 요약 기준입니다.

슬라이드 1 · 곡가공 · 심포지엄 종료

곡가공·선상가열 AI · 신규 없음 / 심포지엄 종료, 후속 자료 없음

  • 신규 논문·프리프린트: 없음 (arXiv·J-STAGE·PMC·KAIST 등 확인). 직전 관련작은 KAIST DNN 역설계(2025-05), J-STAGE AI 선상가열 시스템(2025-07), WMA-CNN 변형 예측 등 기존 자료입니다
  • NMRI·JMAC ‘AI·로보틱스 보급 심포지엄’(BRIDGE, 2026-10-06 도쿄): JMAC 페이지가 **‘개최 종료(開催終了)’**로 바뀌었습니다
  • 공개 프로그램에는 JMU 생산기술본부장의 「조선소가 지향하는 AI·로보틱스 — 현장의 지식을 산업의 자산으로」 발표와, 가와사키중공업의 「조선 AI 로봇 개발 현황과 향후 전망」 진척 보고가 포함돼 있었습니다
  • 다만 JMU AI 곡가공(曲げ加工) 로봇의 현장 진척을 담은 발표 자료·후속 보도는 아직 공개되지 않았습니다. 다음 와이어에서 다시 확인하겠습니다

https://www.jmac.co.jp/topics/shipbuilding-ai-robotics.html

슬라이드 2 · 보충 · 중국 수화만곡 특허

(보충) 중국 수화만곡 특허 공개 2건 — 검색 색인 요약 기준

두 특허 원문 페이지는 봇 차단으로 직접 열리지 않았습니다. 아래 출원인·공개일·요지는 검색 색인 요약 기준이며, 청구항은 확인하지 못했습니다. 권리 범위를 이 요약으로 판단하지 마십시오.

① 「선박 수화만곡 작업을 위한 디지털 협동 제조 방법」

  • 출원인: 다롄 COSCO해운중공(大连中远海运重工) · 공개일 2026-09-04(특허 집계 사이트 기준)
  • 요지(색인): 작업 단위 번호로 판재·공정·로봇·가열 온도·냉각·품질검사 데이터를 묶어 추적 가능한 공정 버전을 만들고, 열영향부 폭·중첩률·온도 구배·냉각 상태에 따라 다음 가열 순서를 바꾸거나 냉각 대기를 거는 폐루프 제어

② 「선박 곡판 성형용 지능형 검사 방법 및 시스템」

  • 출원인: 베이부완대학(北部湾大学) · 공개일 2026-09-01(색인 기준)
  • 요지(색인): 산업용 로봇이 쌍안 비전으로 여러 시점에서 곡판을 촬영해 3D 점군을 합치고, 가우스 곡률·평균 곡률로 위험 영역을 찾은 뒤 굽힘 반경·두께 변화·모서리 곡률을 설계 모델과 비교해 편차 보고서 생성

맥락(업계지 보도): 다롄 COSCO해운중공이 올해 6월 ‘스마트 수화만곡 생산라인’ 시험 생산을 시작했다고 搜船网이 보도했습니다(머신비전·디지털 알고리즘, 국산 SW·HW). 원문은 직접 열람하지 못했습니다.

https://www.xjishu.com/zhuanli/54/202611018915.html
https://www.xjishu.com/zhuanli/52/202610781396.html
https://news.soship.com/show/278885/

슬라이드 3 · 현장 관점 (분석) · 특허

현장 관점 — ‘가열→냉각→계측→재계획’ 루프의 권리화 (분석)

이 슬라이드는 분석이며, 특허 요지는 색인 요약에 근거합니다.

  • 중국에서는 **가열 순서 스케줄링(열영향·냉각 대기)**과 로봇 비전 곡률 검사를 다룬 특허가 공개되고 있습니다
  • 가열 계획 AI만이 아니라 ‘가열→냉각→계측→재계획’ 루프 전체가 권리화 대상이 될 수 있는 흐름입니다
  • 권고: 곡가공 자동화 로드맵을 짤 때 선행 특허 조사(청구항 원문 기준)를 일정에 포함하는 편이 안전합니다

슬라이드 4 · HD현대로보틱스

HD현대로보틱스 · FABTECH 2026에서 조선 특화 AI 용접 솔루션 공개 예정

*아래는 **로봇신문 10/6 보도(회사 설명 인용)*이며, 전시 예정 제품 소개입니다. 성능 결과가 아닙니다.

  • 10/21~23 미국 라스베이거스 컨벤션센터(LVCC)에서 열리는 FABTECH 2026에 참가 예정
  • 회사 설명: 올해 미국 조선소를 대상으로 로봇 용접 솔루션을 공급해 현지 시장 진출의 첫 성과를 거뒀고, 이를 바탕으로 북미 고객 확대를 계획
  • ArcPak(아크팩): 절단 부재를 3D 구조광 스캔해 실제 형상을 인식하고, CAD 데이터 기반 용접 경로를 자동 생성·보정하는 소조 공정용 솔루션
  • ArcLift GO / ArcLift SLIDE: 판넬 블록 내부 같은 밀폐·협소 공간용 협동로봇 용접. 작업자가 설비를 옮기며 1인이 여러 대를 동시에 운영하도록 설계
  • ArcAdapt IQ(아크어댑트 아이큐): 특수 카메라로 용융풀을 실시간 분석하고, AI가 품질을 판단해 전압·전류·속도를 자동 보정
  • 올해 출시한 HDC 협동로봇도 함께 전시 예정

https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=48861

슬라이드 5 · 현장 관점 (분석) · 용접→곡가공

현장 관점 — 스캔 실형상·공정 중 센싱 보정 (분석)

이 슬라이드는 분석이며 회사 주장이 아닙니다.

  1. ‘스캔 실형상 → 경로 자동 보정’(ArcPak)과 ‘용융풀 비전 → 조건 폐루프 보정’(ArcAdapt IQ)은 곡가공에도 그대로 필요한 구조입니다 — 계측한 실형상 기반 재계획, 공정 중 센싱 보정
  2. ArcLift의 ‘1인 다대’ 운용은 숙련 인력 부족에 대응하는 운영 모델로, 조선 현장 자동화의 확산 방식을 가늠하는 신호로 볼 수 있습니다
  3. 중국 특허(슬라이드 2)와 함께 보면, 계측-보정 폐루프가 용접과 곡가공 양쪽에서 공통 설계 요소가 되어 가는 흐름입니다

슬라이드 6 · 제외

이번에 새로 쓰지 않은 것

  • 가와사키 4족 조선 AI 로봇(NHK·Splash247 10/7 영문 보도 포함) — 10/7 와이어에서 다뤘습니다
  • 뉴데일리·글로벌이코노믹(10/6), 자본시장뉴스 ‘K자 성장③’, HMT(10/7) — 조선 3사 자동화 수치 재정리(10/5 와이어의 FT 보도 내용)
  • 마음AI×한화오션 용접 AI 계약(9월 기존), HII×Path/GrayMatter(8/6), FANUC AI 용접 에이전트(9/11), HD현대 FOS 전략(6월), JMU 기술보고 AI 선상가열(2023) — 지난 자료

슬라이드 7 · 출처

출처

선상가열·곡가공 AI 전용 신규 논문·프리프린트: 이번 검색 창(약 7~14일)에서 해당 없음. NMRI·JMAC 심포지엄 후속 자료 없음.