연구 · 선박 피지컬 AI 브리핑

선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 11월 5일: 조선소로 향하는 이족보행 용접 로봇

  • 선상가열·곡가공 AI: 신규 논문 없음. 참고 논문은 기인용
  • Speedbot Weldroid-W1: 이족보행 휴머노이드 용접 로봇 공개, 연내 조선소 용접 시험 예정(회사 발표, 11/4)
  • 관전 포인트: 보행 사양은 공개됐고, 용접 공정 수치는 공개를 기다리는 단계

슬라이드 1 · 선상가열 AI: 신규 없음 (기인용)

참고 논문: 티타늄 곡판 선상가열 변형 예측

출처: Ships and Offshore Structures, 2026-03-30. 10/23 브리핑에서 다룬 기인용 항목.

  • 최근 7–14일 사이 선상가열·곡가공 AI 신규 논문은 확인되지 않았다
  • 가장 가까운 연구는 선박용 티타늄 곡판의 선상가열 변형을 BWO(벨루가고래최적화)로 튜닝한 BPNN으로 예측한 논문이다
  • MAPE(논문 수치): 수축 2.82%, 처짐 2.57%

슬라이드 2 · 휴머노이드 용접: Speedbot Weldroid-W1

170cm·27자유도 이족보행 용접 로봇

출처: Latest Robot News (11/4 공개 기준), Speedbot 제품 페이지.

  • 공개: 창사 소재 Speedbot(视比特)이 11/4 Weldroid-W1을 공개했다. 회사는 연내 조선소에 들어가 용접 시험을 한다고 밝혔다
  • 사양(회사 발표): 키 170cm, 전신 27자유도, 팔 가반하중 10kg, 전신 30kg. LiDAR 1개, ToF 카메라 3개, 3D 레이저 라인 스캐너 1개
  • 제어 구조: 작업 계획·동작 계획·동작 제어의 3계층(S2/S1/S0)
  • 공정 소프트웨어(회사 주장): SpeedWeld는 도면이 없을 때 점군으로 부재를 역모델링해 교시 없이 용접하고, 전류·전압을 자동 기록하며, ISO 3834용 공정 데이터 패키지를 내보낸다. ’아크 용접 공정 월드모델’로 용입을 폐루프로 제어한다고 밝혔다
  • 아직 공개되지 않은 수치: 전류·전압 범위, 용착 속도, UT/RT 첫 검사 합격률, 연속 가동 시간, 가격

슬라이드 3 · 해설과 맥락

케이블 반경, 블록 내부, 그리고 수주

출처: Latest Robot News 해설, Speedbot 발표(2026-03-02).

  • 케이블 반경(해설 필자 분석): 전신 가반하중 30kg으로는 용접 전원 장치와 와이어·가스를 함께 싣기 어려워, 전원은 바닥에 두고 케이블을 끄는 구조가 된다. 통상 10–20m인 케이블 길이가 실질 작업 반경이라는 분석이다
  • 업계 수치(기사 인용): 중국 조선 용접 자동화율은 전체 20% 미만, 복잡한 자세는 15% 미만
  • 후둥중화(기사 인용): 용접 실험실이 셀 하나당 모델링 시간을 40분에서 10분으로 줄였고, 목표는 2분
  • 수주(회사 발표): Speedbot은 2026년 1분기 조선 분야에서 약 2억 위안(회사 표현 ‘근 2억 위안’)의 주문을 확보했다. 휴머노이드가 아닌 고정 워크스테이션·생산라인 중심이다

우리 분석: 이족보행의 의미는 용접 품질보다 바퀴형 기반이 들어가기 어려운 블록 내부 접근성에 있다. HD현대–Persona AI, 한화오션–NC AI(기인용)와 같은 시장을 겨냥한다. 비교 지표로는 첫 달 합격 용접 길이, 첫 비파괴검사 합격률, 미터당 비용이 먼저 확인할 만하다.

슬라이드 4 · 출처

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