연구 · 선박 피지컬 AI 브리핑

선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 11월 4일: 곡블록 용접 계측, 엣지 VLM, 선체 청소 로봇

  • 선상가열·곡가공 AI: 신규 논문 없음
  • HD현대삼호: 곡판계 조립 지능화 국책 과제의 용접 파형 분석 장비 입찰 공고(11/3)
  • NC AI: 엣지용 3B VLM ’배키 비전 3B’와 용접 특화 모델 공개(회사 발표)
  • Cargill–Neptune Robotics: 싱가포르항 AI 선체 청소·검사 18개월 실증 시작

슬라이드 1 · 곡판계 조립 지능화: HD현대삼호 입찰 공고

곡블록 과제, 용접 데이터 계측 장비 구매

출처: 나라장터 공고 R26BK01806553 (조달 정보 사이트 정리), 2026-11-03.

  • 공고: 조선해양기술개발사업(R&D) ‘선박 호퍼블록 곡판계 조립 지능화 시스템 개발(RS-2026-25547789)’ 연구장비 구입. 공고기관 HD현대삼호
  • 품목: 용접 파형 분석 장비 1식. 예산 7,150만 원(추정가격 6,500만 원), 일반경쟁·2단계 경쟁입찰
  • 일정: 참가자격 등록 11/10 14:00, 입찰 마감 11/13 14:00, 개찰 11/13 15:00
  • 사양: FGB·SAW 용접의 전류·전압·송급속도·용접속도와 모재온도(4채널)를 실시간 동시 측정·연속 저장. 샘플링 최대 25kHz, 저장 최소 1TB, 15kg 이내. 중국산 제외
  • 성격: 곡판 성형 장비가 아니라 곡판계 블록 조립·용접 데이터를 모으는 계측 장비다

우리 분석: 곡블록 지능화 과제가 용접 입열·모재온도 고속 계측 단계에 들어선 것으로 보인다. 공고에 적힌 채널 구성과 샘플링 사양은 현장 용접 데이터 수집 설계에 참고할 만하다.

슬라이드 2 · 용접 VLM: NC AI 배키 비전 3B

엣지용 3B 시각-언어 모델과 용접 특화 모델

출처: 연합뉴스, 2026-11-03 (NC AI 발표).

  • 모델: 연산 자원이 제한된 로봇·산업용 엣지 기기에 탑재하도록 설계한 3B 시각-언어 모델(VLM)이라고 NC AI가 밝혔다
  • 벤치마크(회사 발표): 일반 응답 모드에서 BLINK·ERIQ·ERQA 기준 Qwen3-VL-2B/4B, Qwen3.5-2B/4B, Ministral-3-3B/8B 6종을 앞섰다고 밝혔다. 추론 모드 63.2점, Ministral-3-8B-Reasoning 48.4점
  • 용접 특화: VAETKI-Vision-3B-Weld를 파인튜닝했다고 밝혔으나, 용접 벤치마크 수치는 기사에 없다
  • 적용: 한화오션과의 자율 용접 로봇 피지컬 AI 개발에 더해 포스코DX·현대로템 등으로 확대할 계획

우리 분석: 3B급이라 엣지 배치를 겨냥한 모델이다. 용접 성능은 아직 회사 발표만 있어 공개 수치를 확인할 필요가 있다.

슬라이드 3 · 선체 로봇: Cargill–Neptune Robotics

싱가포르항 AI 선체 청소·검사 18개월 실증

출처: TNGlobal, 2026-11-03 (11/2 발표 기준).

  • 실증: Cargill과 Neptune Robotics가 싱가포르항 기항 선박에서 18개월 로봇 선체 청소·검사 실증을 시작. 싱가포르 해사항만청(MPA)의 수중 선체 검사·청소 혁신 프로그램의 일부
  • 측정 항목: AI 기반 원격조종 로봇으로 청소하고, 로봇이 만든 데이터로 선체 상태를 평가하며, 청소 전후 선박 성능을 비교. 연료 절감도 측정 대상
  • VLA: Cargill은 Neptune의 차세대 로봇·소프트웨어·시각-언어-행동(VLA) 모델에 피드백을 준다
  • 한계: 싱가포르 실증의 연료 절감 결과는 아직 공개되지 않았다

우리 분석: 곡면 선체 위에서 VLA를 다루는 로봇 실증 사례로, 성과 지표가 공개되는지 지켜볼 만하다.

슬라이드 4 · 출처

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