선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 10월 22일

연구 · 선박 Physical AI 와이어

해석은 ’의미’로 구분.

슬라이드 1 · 선상가열 · 곡가공 AI

이번 주기 신규 없음

영·한·중·일 및 학술 DB 검색에서 기존 다룬 범위 외 신규 없음 (검색 기준)
기존 다룬 항목: 扬州中远 AI 水火弯板 로봇(10/13~15), 大连中远 디지털 협동 선상가열 특허(9/4 공개), JMU AI 곡가공 연구(10/20 와이어), 2025년 ML 논문들

슬라이드 2 · HD현대로보틱스 지능형 양팔로봇 (10/21)

대구 FIX 2026에서 첫 공개, 같은 날 라스베이거스 FABTECH 2026에도 출품 (서울경제).

구조: 인간 상체형, 두 팔·다섯 손가락 손. 팔당 가반하중 7kg, 작업 반경 630mm (회사 발표)
기술: 자체 개발 로봇 파운데이션 모델이 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작 생성 → 작업 순서·위치를 일일이 입력하지 않아도 환경 변화에 대응 (회사 설명)
적용 순서: 묶음·조립 공정 먼저 → 용접·도장 등으로 확대. 개발 과정의 작업지능을 기존 산업용 로봇에도 적용 예정
협력: 지난달 지분 투자한 에이딘로보틱스와 힘·촉각 센서 고도화
이동: 바퀴형 이동 플랫폼 먼저 → 이후 2족 보행
의미(분석): 전신형보다 양팔·손 작업 능력을 우선한 전략. 조선소에서는 의장 키팅·비정형 부재 소조립이 1차 후보, 작업지능의 기존 로봇 이전이 현실화되면 로봇 셀 티칭 부담 감소 여지 — 현장 검증 수치는 아직 없음

슬라이드 3 · ARM Institute 조선 산업기반 공모 (10/20)

ARM Institute가 미 해군 재원으로 조선 산업기반(SIB) 기술 프로젝트 공모. 과제 목표는 해군 스폰서 피드백 기반
과제 1: 엣지 컴퓨트 AI로 후판 이음부의 다층·다패스 용접을 지원하는 적응형 용접 시스템 개발·시연·검증 — 취부(fit-up) 편차 보상
과제 2: wire DED(적층 제조) 부품의 공정 중 체적 검사 — 층간 대기 시간 중 작동, 고온·거친 표면 견딤, 제작 중 결함 탐지 → 후단 결함 발견·최종 NDE 비용·리드타임 감소
공통 목표: 초회 품질 향상, 재작업 감소, 처리량 증대, 인증(qualification) 단축
공모 문서는 공개, 제안서 제출은 ARM 회원만 가능. 공개 웨비나 10/21
의미(분석): 미 해군의 조선 Physical AI 우선순위가 후판 용접 실시간 적응 제어와 공정 중 검사로 구체화. MASGA 맥락에서 미 조선소와 협업을 노리는 조선·로봇 기업에 요구 사양을 직접 보여주는 자료

슬라이드 4 · 검토 후 제외 · 다음에 볼 것

Path Robotics Rove(사족보행 용접 로봇, Saronic 도입): 10/20 ASSEMBLY 기사에 재등장했으나 4/16 발표 — 신규 아님
가와사키 조선 Physical AI 시제품(10/6), 가와사키·신쿠루시마·나무라 컨소시엄, HD현대 ArcLift(FABTECH), 조선 M.AX 플래그십 3건(10/12), NC AI–한화오션 자율 용접(6월): 기존 다룸 또는 신규 없음

다음에 볼 것: HD현대 CAIO 강연(10/22) 후속 보도, FABTECH 2026(10/21~23) 후속 보도

슬라이드 5 · 출처

현대경제 (10/21) HD현대로보틱스 ‘AI 양팔로봇’ 첫선: https://www.hdnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=360246
조선비즈 (10/21): https://biz.chosun.com/industry/company/2026/10/21/FUZDDG2MFJDCVMGFI2NDK5XR6A/
서울경제 (10/21) HD현대로보틱스 ‘지능형 양팔로봇’ 공개: https://www.sedaily.com/article/20104535
ARM Institute (10/20) New Project Call: Shipbuilding Industrial Base: https://arminstitute.org/news/project-call-shipbuilding/