연구 · 선박 Physical AI 와이어

선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 10월 16일

  • 선상가열(우선): 扬州中远海运重工, AI 공정 DB 탑재 수화곡판(水火弯板) 로봇 시운전 — 보도상 ‘중국 내 첫 사례’. 효율 +50%, 2대 일평균 곡판 8장 (扬州晚报 보도 기준)
  • 가와사키중공업: 4족 조선 피지컬 AI 로봇 후속 — 제원·전자석, 사카이데 10년 약 1,000억 엔 투자(OHK 보도)
  • FANUC America: FABTECH 2026, 자석 베이스 CRX-3iA 휴대 용접 코봇(조선 명시)

수치는 보도·회사 발표 기준. 해석은 ’현장 관점’으로 구분.

슬라이드 1 · 선상가열 · 扬州中远海运重工

AI 공정 DB 수화곡판 로봇 시운전 (扬州晚报 10/15 보도 기준)

  • 내업 공장에서 화염 선상가열 + 살수 냉각 로봇 시스템 2대 시운전. 기사는 **‘국내(중국) 첫 AI 공정 DB 탑재 수화곡판 로봇’**으로 보도
  • 가열 공정 파라미터·가열선 위치 분포·가열 등급·QC 결과를 곡판 성형 공정 DB로 축적, BP 신경망 등으로 의사결정·공정 최적화 모델 학습
  • 폐루프: 선박 설계 데이터 자동 해석 → 공정안 생성 → 성형 → 내장 3D 레이저 스캔으로 이론 모델 대비 판정, 기존 목형 검사 대체. 측정 간섭 방지용 표면 물기 제거·냉각수 회수 장치
  • 수치(보도 기준): 단일 교대 효율 +50%, 2대 일평균 곡판 8장(16시간·2교대), 연 11,800 공수·인건비 110만 위안 이상 절감. 판 두께 10~40mm
  • 현장 관점(분석): 가장 숙련 의존적인 곡외판을 데이터·로봇·인라인 3D QC로 옮기는 현장 시운전. 9월 공개된 대련 특허(기보도)와 같은 COSCO 그룹이지만 扬州 시운전은 신규

http://www.yznews.com.cn/yzwb2/pc/content/202610/15/content_307137.html

슬라이드 2 · 가와사키중공업 (후속)

4족 조선 피지컬 AI 로봇 — 제원·투자 후속 (보도 기준)

10/6 공개는 10/7 와이어에서 다룸. 아래는 이후 보도로 확인된 추가 내용.

  • 크기 약 60×44×29cm, 전자석으로 선체에 붙어 이동. 카메라·센서로 용접부 확인, 피지컬 AI가 용접량 판단 (NHK World·Marine Insight)
  • 목적: 용접·검사용 고소작업대·비계 대체
  • 일정: 2027년 사카이데 공장 실증, 2028년(OHK는 2028년도) 실용화 목표 (회사 제시, 보도)
  • OHK: 크레인 갱신 등 기발표 450억 엔 포함, AI 로봇 도입 투자까지 합하면 사카이데에 향후 10년 약 1,000억 엔 규모 (보도 기준)
  • 현장 관점(분석): 평블록이 아닌 수직·곡면 선체벽·격벽용 이동형 피지컬 AI. NMRI 개방공간 과제와 별개인 가와사키 자체 시제품 공개

https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/news/20261007de55815/
https://www.marineinsight.com/4-legged-robot-that-can-climb-ship-hulls-for-welding-painting-built-by-kawasaki-shipyard/
https://www.ohk.co.jp/data/51561/pages/

슬라이드 3 · FANUC America

FABTECH 2026 · CRX-3iA 휴대 용접 코봇 (회사 발표)

FANUC America 보도자료(10/2 게시). 전시 10/21~23 라스베이거스.

  • 경량(11kg)·휴대형 CRX-3iA 협동로봇, 가반하중 3kg
  • 자석 베이스로 구조용 강재에 직접 장착 → 수직 상향 용접을 조선·대형 구조물 제작 등 자동화가 어려웠던 분야에 적용 (회사 문구)
  • 현장 관점(분석): 좁은 블록 내부 휴대 코봇 용접이 HD 라인업만이 아니라 글로벌 벤더의 표준 시연 품목으로 등장

https://www.fanucamerica.com/press-releases/fanuc-america-demonstrates-automated-solutions-for-welding-machining-and-painting-at-fabtech-2026

슬라이드 4 · 점검 메모

점검 범위 · 제외

  • 한·영·일·중 업계·조선소 보도, arXiv/MDPI/J-STAGE 확인
  • 기보도 제외: Fincantieri BOOST², 江南/中船第九设计研究院 입찰·낙찰, HD 미국 조선소·FABTECH ArcPak, 제이엘티 LVS, M.AX, Siemens GMC, 대련 특허, CN122431454A 등
  • 한계: 扬州中远 수치는 회사 제공 보도 수치이며 독립 검증 아님. 가와사키 일정은 회사 제시 목표

슬라이드 5 · 출처

출처