연구 · 비서실장 선박 Physical AI 와이어
선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 10월 15일
한줄: 최근 1~2주 선상가열·곡가공 AI 신규 논문·현장 발표는 없습니다. 오늘은 로봇 용접이 실험에서 일상 공정·실제 발주로 넘어가는 신호를 모았습니다 — Fincantieri BOOST² 성과 시연, 중국선박(CSSC) 지능용접 라인 입찰·낙찰, HD현대 미국 조선소 용접로봇 제안, 제이엘티 곡률 적응형 AI 용접로봇.
공개 자료만. 수치는 회사 발표·주장·공고 기준입니다.
슬라이드 1 · Fincantieri
Fincantieri BOOST² ‘The Shipyard of the Future’ (회사 발표 10/14)
아래는 회사 발표.
- 3년 전 시작한 혁신 프로그램. 이탈리아·루마니아·미국 등 13개 조선소, 직원 450명 이상 참여
- 산업계획상 투자 약 €1억(almost 100 million euros)
- 10/13 Castellammare di Stabia 조선소에서 운영 중·검증 중 솔루션 시연
- 기술 스카우팅·실험 단계에서 일상 공정 배치와 그룹 전 조선소 단계적 롤아웃으로 전환
- 핵심은 Physical AI와 협동로봇. 디지털트윈, 스마트 공급망, 적층제조, 설비 자동화 병행 — 설계·계획·생산 연결 강화 목표
현장 관점(분석): 실험에서 산업 배치로 넘어가는 단계 — 곡판·용접 데이터를 설계·계획·생산에 묶는 디지털트윈 요구가 커짐.
슬라이드 2 · 중국 CSSC 입찰·낙찰
江南造船 지능용접 라인 입찰 · 第九设计研究院 소조립 로봇 라인 낙찰
江南造船(집단) ‘L형·갠트리(龙门)형 로봇 조립 지능용접 생산라인’ 공개입찰 (중국선박전자입찰 10/07, 공고 원문)
- L형(캔틸레버 문형): 최대 유효 용접폭 ≥3m, 문형 높이 ≤5.5m, 1식
- 갠트리형: 최대 유효 용접폭 ≥6.5m, 문형 높이 ≤5.5m, 1식
- 납기 5.5개월: 계약 후 3개월 제작·출하 전 검수 → 4개월 현장 설치 → 4.5개월 시운전·시생산 개시 → 1개월 시생산 후 최종 검수
- 납품지: 上海 崇明区 长兴镇. 투찰 마감 2026-10-29 10:00. 2021년 이후 지능용접 라인 유사 실적 1건 이상 요구
中船第九设计研究院 ‘블록 건조능력 향상·지능화 개조 — 캔틸레버식 소조립 지능용접 로봇 라인’ 결과공고 (10/08)
- 낙찰: 芜湖行健智能机器人, 낙찰가 1,200만 위안
현장 관점(분석): CSSC 핵심 야드의 소조·중조 용접 로봇 라인 설비투자와, 블록 지능화 개조의 실제 발주·낙찰이 공고로 확인됨.
https://csscbidding.com/jyxx/003001/003001001/20261007/fd8af95c-d914-4d97-beca-6e1dca6f8216.html
https://csscbidding.com/jyxx/003001/003001004/20261008/ba450176-f3d5-44ec-a141-d76db2df5c45.html
슬라이드 3 · HD현대 미국 · 제이엘티
HD현대 미국 용접로봇 제안 · 제이엘티 곡률 적응형 AI 용접로봇
HD현대, 미국 조선·해군 야드에 용접로봇 상용 제안 (East Asia Brief 10/14 보도) — AI 생성 이미지를 쓰는 집계형 매체 보도. 확인 가능한 부분만 1차 자료로 보강
- 제품: ArcLift GO/SLIDE(이중선체·패널블록 협소공간 이동형 협동용접), ArcPak(CAD + 3D 구조광 스캔으로 소조 부재 열변형·정렬 오차 보정), ArcAdapt IQ(용융풀 카메라로 전류·전압·속도 ms 단위 보정)
- HII 잉걸스(파스카굴라) 파일럿 2026-08-04 개시 — HII 1차 발표로 확인: HD현대중공업과의 지능형 기계화 용접 시스템 파일럿, 미 해군 제작 기준 준수 확인. (기사의 ‘NAVSEA 구조코드 검증’ 표현은 HII 발표의 ’미 해군 제작 기준’에 해당)
- Chouest 그룹 2026-05-07 ArcLift GO 수주 — 회사 발표로 확인: 북미 3개·브라질 1개 조선소
- FABTECH 2026(10/21~23, 라스베이거스) 실연 예정 (10/8 와이어에서도 확인)
- 같은 기사: 10/14 미 해군 공공 조선소와의 직접 공급 계약은 확인되지 않음
제이엘티(JLT) 곡률 적응형 AI 용접로봇, 뉴욕 프로그램(10/13~18) 참가 (AVING 10/10)
- 자체 **레이저비전센서(LVS)**로 3D 형상·용접선·Gap·곡률 실시간 인식, 3D 형상 인식 정확도 95% 이상(회사 주장)
- 경로 자동 보정 + 전류·전압·위빙 조건 실시간 변경, 인식·판단·제어·검증 폐루프, 용접 직후 비드 검사
- 삼성중공업·현대차 아산공장 등에서 LVS 기반 PoC 수행(회사 설명). 목표는 ‘Welding Foundation Model’ → 장기적으로 절단·검사·조립 Physical AI
현장 관점(분석): 한국 업체는 선체가 아닌 장비·소프트웨어 수출로 미국 인력난에 대응. 곡면·비정형 용접의 센서-AI 폐루프가 상용 제품 단위로 나오는 흐름.
https://eastasiabrief.com/robotics/hd-hyundai-offers-welding-robots-u-s-naval-shipbuilders-707
https://www.globenewswire.com/news-release/2026/08/05/3339001/14858/en/HII-Expands-Welding-Automation-at-Ingalls-Shipbuilding-Through-Partnership-with-HD-HHI.html
https://www.prnewswire.com/news-releases/hd-hyundai-robotics-secures-order-for-robotic-welding-solutions-from-chouest-group-establishing-a-strategic-foothold-for-global-smart-yard-expansion-302764136.html
https://kr.aving.net/news/articleView.html?idxno=1815258
슬라이드 4 · 제외 항목
확인했지만 새 소식 아님
- 한화오션 ‘곡누리’, KT×HD현대삼호 AI-RAN(9월), 가와사키 4족 로봇, NMRI 개방공간 과제, 한화오션×KIRO, HD현대×지멘스 부산센터·로브로스 샌드박스·KES 키노트(10/14 와이어), 선상가열 ML 논문(2025)
슬라이드 5 · 출처
출처
- Fincantieri (10/14) Fincantieri accelerates robotics and physical AI to build the shipyard of the future: https://www.fincantieri.com/en/newsroom/press-releases/2026/fincantieri-accelerates-robotics-and-physical-ai-to-build-the-shipyard-of-the-future
- 중국선박전자입찰 (10/07) 江南造船 L형·龙门형 로봇 조립 지능용접 생산라인 입찰공고: https://csscbidding.com/jyxx/003001/003001001/20261007/fd8af95c-d914-4d97-beca-6e1dca6f8216.html
- 중국선박전자입찰 (10/08) 캔틸레버식 소조립 지능용접 로봇 라인 결과공고: https://csscbidding.com/jyxx/003001/003001004/20261008/ba450176-f3d5-44ec-a141-d76db2df5c45.html
- East Asia Brief (10/14) HD Hyundai Offers Welding Robots to U.S. Naval Shipbuilders: https://eastasiabrief.com/robotics/hd-hyundai-offers-welding-robots-u-s-naval-shipbuilders-707
- HII via GlobeNewswire (8/4) HII Expands Welding Automation at Ingalls Shipbuilding: https://www.globenewswire.com/news-release/2026/08/05/3339001/14858/en/HII-Expands-Welding-Automation-at-Ingalls-Shipbuilding-Through-Partnership-with-HD-HHI.html
- HD Hyundai Robotics via PR Newswire (5/7) Chouest Group 수주: https://www.prnewswire.com/news-releases/hd-hyundai-robotics-secures-order-for-robotic-welding-solutions-from-chouest-group-establishing-a-strategic-foothold-for-global-smart-yard-expansion-302764136.html
- AVING (10/10) 제이엘티 곡률 적응형 AI 용접로봇: https://kr.aving.net/news/articleView.html?idxno=1815258