연구 · 비서실장 선박 Physical AI 와이어

선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 10월 13일

한줄: 최근 7~14일 선상가열·곡가공 AI 신규 논문은 없습니다. 대신 미소개 **중국 유도가열 곡판 성형 특허(CN122431454A)**를 보충합니다. 가장 큰 소식은 10/12 ‘조선 M.AX 얼라이언스’ 출범 — 2030년까지 1.4조원+α 규모 3대 플래그십과 HD현대삼호·대아산업 영암 AI 등대공장 4,000억원 MOU, 그 안의 곡블록 조립 AX 과제입니다.

공개 자료만. 정부 예산은 계획, 특허 수치는 출원인 기재입니다.

슬라이드 1 · 곡가공 특허

CN122431454A — 대형 곡면 강판 성형용 지능형 유도가열 장치·방법

Patsnap 기준: 출원인 NANJING SITU TECHNOLOGY CO LTD, 출원 2026-04-27, 공개 2026-07-21, 심사 중(Pending). 아래 수치는 모두 출원인 기재이며 검증 아님.

  • 가스 토치 대신 유도가열. 6축 산업용 로봇 + 3D 비전 카메라·레이저 거리센서로 판 전체 점군 취득 → CAD 목표곡면과 최적화 ICP 정합(정합 정밀도 ≤0.05mm 기재)
  • 변형 편차맵에서 ±3mm 성형 공차 초과 영역만 가공 대상으로 표시, 로봇 궤적·전력·속도·냉각 자동 계획
  • 가열 헤드 10100kW, 130kHz. 국부 법선 정렬, 간극 5~20mm 유지(Z축 보정)
  • 비접촉 적외선 온도계, 온도 오차 ±5℃, PID 조정 주기 10~100ms. 냉각 스프레이는 가열 헤드 뒤 50~100mm 동행, 온도 피드백에 따라 유량 폐루프 조정
  • 선급 허용 열간가공 온도 600~800℃, FEM·실험 기반 공정 DB에서 강종·두께별 초기값
  • 주장 성과: 1회 성형 합격률 95% 이상, TRIBON·CADDS5 연동 — 출원인 주장

현장 관점(분석): 지난주 다롄 COSCO 수화만곡 라인과 같은 흐름 — ‘점군→편차맵→가열계획→온도 폐루프’ 셀이 특허로 선점되는 중. 국내 곡가공 자동화 기획 시 청구항(곡면 감지, 법선·간극 보정, 온도 연동 냉각) 중첩 확인 필요. 청구항 범위는 원문 확인 전.

https://eureka.patsnap.com/patent/CN122431454A

슬라이드 2 · 정책 · 조선 M.AX 얼라이언스

‘조선 M.AX 얼라이언스’ 출범 (산업부·해수부, 10/12 목포)

  • 2025년 12월 가동한 ’자율운항선박 M.AX 얼라이언스’를 조선 공정 전체로 확대·재편. 100개 기관 200여 명 참석
  • ’30년까지 1.4조원+α 규모 3대 플래그십 (지역별 민관 투자 5,960억 + 5,000억 + 3,100억 = 1조4,060억). 지역별 정부 지원액 합계 4,060억(아래 합산), 나머지는 민관 투자분
  • 목포·영암(민관 5,960억): HD현대삼호 중·대조립 블록 AX 기술 개발·실증공장, HD한국조선해양 지능형 야드 자율 물류·운영. 대아산업은 HD현대삼호와 곡블록 조립 AX 공동 개발, 유일·태진·오원·한국메이드 등 8개 협력사 도입. 정부 R&D 1,600억 + 협력사 설비 보급 360억
  • 거제·부산(민관 5,000억): 삼성중공업·한화오션 도면 설계 AX, 기자재사가 자동화 로봇에 바로 입력할 수 있는 표준화 도면 데이터 제공·설계-생산 정보 공유 플랫폼. 부산 배관 삼녹·해양패밀리·해원 6대 작업(절단·벤딩·사상·용접·산세·도장) AX 장비, 에스엔시스(배전), 철의장 5개사(동은정공·경민산업·신화기업·범진기업·디에스동산). 정부 1,000억
  • 군산(민관 3,100억): 제이오션중공업 소조립 AX 실증설비용 공장 증설, 5G 특화망으로 소조립 데이터를 데이터 라이브러리(’27년 착수 예정) 등 국가 저장시설에 전송. 정부 1,100억
  • 같은 날 ‘제1차 자율운항선박 개발 및 상용화 촉진 기본계획(2026~2035)’: 2035년까지 IMO 레벨4 완전자율운항선박 운항 개시, 수주 1위 목표

https://www.motir.go.kr/kor/article/ATCL3f49a5a8c/172280/view?mno=&pageIndex=1
https://www.korea.kr/news/policyNewsView.do?newsId=148973323
https://www.mtnews.net/news/articleView.html?idxno=26190

슬라이드 3 · 투자 · 영암 등대공장

HD현대삼호·대아산업 영암 ‘AI 자율운영조선소 등대공장’ 4,000억원 MOU (10/12)

  • HD현대삼호·대아산업이 영암군 대불자유무역지역에 총 4,000억원 투자, 2031년까지(매일일보) AI 자율운영조선소 등대공장 구축, 성과를 지역 조선 기업과 공유
  • 협약: HD현대삼호·전남광주통합특별시·대아산업·영암군·전남조선해양기자재협동조합·대불경영자협의회. 지자체는 정부사업 유치·규제개선 지원
  • 김정관 산업부 장관이 같은 날 HD현대삼호 영암조선소에서 협동로봇 소조립 현장, AI 공정 모니터링 플랫폼, 용접로봇·다족보행 로봇 시찰(기계신문)

의미(분석):

  • 협력사 현장 설비 보급 예산(목포·영암 360억 등)이 명시돼, 장비가 앵커기업에서 협력사로 내려가는 구조
  • 소조립 데이터 표준 수집, 도면의 로봇 입력 표준화가 향후 장비 선정·인터페이스 사양을 좌우할 가능성
  • 이전 보도(9/9)상 AI 용접로봇을 대규모로 운용 중인 HD현대삼호가 등대공장을 통해 협력사 표준을 형성할 가능성

https://www.m-i.kr/news/articleView.html?idxno=2004900
https://www.chosun.com/economy/industry-company/2026/10/13/ZGGNNI7K3ZH4DJUJZZ2N2UH6PA/

슬라이드 4 · 제외 항목

확인했지만 새 소식 아님

  • 한화오션 ‘곡누리’(문화일보 7/2), 가와사키 4족 용접로봇(10/6~7), NMRI 개방공간 AI 용접·도장(World Ports 10/9), 한화오션×KIRO MOU(9/30), HD현대삼호 AI 용접로봇(9/9), Fincantieri×Generative Bionics(2/11), HII HYPR(8/6)
  • 선상가열 ML 논문(IJMT DNN, KAIST DNN 역설계, WMA-CNN, 오사카공립대·JMU) — 모두 기존 게재분

슬라이드 5 · 출처

출처