연구 · 선박 Physical AI 와이어

선박 피지컬 AI 브리핑 · 2026년 10월 7일

한줄: 지난 7~14일 선상가열·곡가공 AI 신규 논문·프리프린트 없음. NMRI·JMAC 심포지엄은 예정대로 개최됐으나 후속 보도 없음 → JMU 곡가공 진척은 다음 와이어로 이월. 가와사키중공업 4족 보행 조선 AI 로봇 첫 공개, 두산로보틱스 국책과제 2건, 인하대 AX 대학원.

공개 자료만. 회사·보도 수치는 회사 제시·보도 인용·목표. 달성 결과로 읽지 않음.

슬라이드 1 · 곡가공 · 심포지엄

곡가공·선상가열 AI · 신규 없음 / 심포지엄 후속 대기

  • 지난 7~14일: 선상가열·곡가공 AI를 다룬 새 논문·프리프린트 없음
  • 일본 해상기술안전연구소(NMRI)·JMAC ‘AI·로보틱스 보급 심포지엄’(BRIDGE, JMU 생산기술본부장 발표)는 10/6 도쿄에서 예정대로 개최
  • 다만 후속 보도는 아직 없음. JMU의 AI 곡가공(曲げ加工) 로봇 현장 진척은 다음 와이어에서 다시 확인

※ 10/6 와이어에서 심포지엄을 예정으로 다뤘고, 오늘은 개최 확인·결과 미공개 상태.

슬라이드 2 · 가와사키중공업

가와사키중공업 · 벽을 걷는 4족 보행 조선 AI 로봇 첫 공개

일정·목표는 회사·보도 제시. 한화 옥외 자동화율은 보도 수치.

  • 10/6 가와사키중공업이 개발 중인 차세대 조선 AI 로봇을 처음 공개 (TBS NEWS DIG 등)
  • 네 다리로 선체 측벽·천장·곡면을 걸어 다니며 용접·도장·검사. 피지컬 AI가 작업 계획을 스스로 세우고 실행하며, 숙련공 노하우를 로봇에 반영하는 것이 목표
  • 회사 제시 일정: 2027년 사카이데(坂出) 공장 실증 → 2028년 상용화
  • 맥락: 4월 Nikkei가 개발 계획 보도, 7/16 NVIDIA와 디지털 조선소 협업(Isaac·Omniverse·Cosmos) 발표(KHI 보도자료) — 이번에 실물 첫 공개
  • 현장 관점: 블록 외판·고소·곡면 등 갠트리·레일형 로봇이 닿기 어려운 개방 공간. 한국 조선소 옥외 자동화율이 낮은 영역과 겹침 — 한화오션 옥외 약 **8.6%**는 보도 수치(독립 검증되지 않음). 같은 BRIDGE 안에 JMU AI 곡가공이 있어, 일본이 곡가공·옥외 용접을 묶어 자동화하는 방향도 관찰

https://newsdig.tbs.co.jp/articles/-/2993310
https://finance.biggo.com/news/1956b3f0-6478-4855-a0d7-31cc5ed333cf
https://www.khi.co.jp/pressrelease/detail/20260716_1.html

슬라이드 3 · 두산로보틱스

두산로보틱스 · 온디바이스 AI 협동로봇·AI 용접 국책과제 2건

아래 금액·목표치는 연합뉴스 10/6 보도(회사 발표 인용). 달성 결과가 아님.

  • 총 사업비 약 989억 원(정부 지원 약 681억 원) — 보도
  • 과제 1: 국산 AI SoC(NPU·실시간 통신·제어 일체형) 탑재 → 클라우드·외부 PC 없이 인지·판단·제어하는 협동로봇 3종 + 산업용 휴머노이드. 2031년 상용화 계획(회사·보도)
  • 과제 2: AI·디지털 트윈 결합 고난도 용접 자동화. 카메라 위치 보정·숙련공 모방 학습. 목표: 경로 숙련공과 95% 이상 일치, 오차 ±3mm 이내, 5층 이상 다층 용접 작업시간 50% 이상 단축
  • 실증: 두산에너빌리티 원전 기자재에서 먼저 → 이후 조선·플랜트·방산으로 확대 계획
  • 현장 관점: 조선소 전용 과제는 아님. 다만 온디바이스 AI + 숙련공 모방 용접 조합은 조선 용접·곡가공 자동화로 옮겨질 여지. 엣지 추론 산업 AI와 경쟁·협력 신호

https://www.yna.co.kr/view/AKR20261006048200003

슬라이드 4 · 인하대 AX

(짧게) 인하대 AX 대학원 · 삼성중공업·KG스틸 공동연구

  • 과기정통부 ‘AX 대학원’ 사업 선정. 2031년까지 총 195억 원 투입 — 아시아경제 보도
  • 삼성중공업 조선해양연구소·KG스틸이 공동연구기관으로 참여. 조선·철강 현장 과제를 연구·교육에 반영

https://www.asiae.co.kr/en/article/2026100615281457887

슬라이드 5 · 구매자 관점

조선소 Physical AI 구매자에게 주는 신호

  1. 곡가공 게이트는 아직 열리지 않음 — 심포지엄은 개최됐으나 JMU 진척 후속 보도 없음. 다음 와이어에서 재확인
  2. 개방 공간 로봇 — 가와사키 4족은 측벽·천장·곡면. 일정은 회사 제시(2027 실증·2028 상용화). 한화 옥외 **~8.6%**는 보도 수치
  3. 온디바이스 용접 — 두산 수치는 보도·목표. 원전 실증 후 조선 이전은 계획 단계
  4. 인력·교육 — 인하 AX 195억은 보도. 삼성중공업·KG스틸 공동연구 신호
  5. 이번에 새로 쓰지 않은 것: 뉴데일리 10/6 조선 3사 자동화 종합(기존 수치 재정리), FT 중국 63% 대 한·일 로봇(10/5 와이어), 문화일보 ‘곡누리’·헤럴드 Isaac Sim·Fincantieri×Generative Bionics·KT AI-RAN 등 지난 자료

슬라이드 6 · 출처

출처

선상가열·곡가공 AI 전용 신규 논문·프리프린트: 이번 검색 창(약 7~14일)에서 해당 없음. NMRI·JMAC 심포지엄 후속 보도 없음.