연구 · 선박 Physical AI 와이어

선박 Physical AI 와이어 · 2026-09-29 — 뉴로메카, 곡블록 ‘완전 자율용접’ 국책 과제 주관

한줄: 최근 7–14일 선상가열·곡가공 전용 신규 논문 없음. 곡면 공정에 가장 가까운 신규는 곡블록·곡면 외판 자율용접 — 뉴로메카 국책 과제(9/28)와 페르소나AI 현장 자율용접 실증(9/22).

공개 보도만. 사업 규모·일정은 보도 인용.

슬라이드 1 · 국책 과제 개요

뉴로메카 — 곡면 외판 곡블록 ‘완전 자율용접’ 과제 주관

  • 출처: 아이뉴스24·뉴스핌 · 2026-09-28
  • 사업: 과기정통부 ‘인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증’
  • 세부과제: ‘곡면 외판 구조물 용접 공정 융합데이터 수집 및 실증’ — 뉴로메카 주관
  • 기간: 2026년 8월 ~ 2030년 12월
  • 규모: 총 175억 (정부지원 105억)
  • 참여: 자회사 로볼루션 등 산·학·연
  • 상위 사업: 전북·경남 국가 피지컬 AI 사업(총 약 1조4131억)의 세부과제
  • 참고: 2025년 1월 보도된 HD현대삼호 곡블록 공정 협력과는 별개의 신규 국책 과제 발표

https://www.inews24.com/view/2009345

슬라이드 2 · 기술 구조

왜 곡블록 용접이 어려운가 → 융합데이터·LAM 자율보정

난점

  • 형상·곡률이 불규칙
  • 조립오차·열변형이 큼
  • → 미리 정한 경로를 반복하는 경로 고정형 자동용접이 깨지기 쉬움

과제가 겨냥하는 구조

  1. 용접선 · 로봇 동작 · 센서 · 품질 정보를 융합데이터로 축적
  2. 이를 LAM 학습과 로봇 제어에 투입
  3. 로봇이 용접선을 스스로 탐색하고 현장 변수에 맞춰 궤적·조건을 실시간 보정
  4. 목표: 사람 개입 없는 ‘완전 자율용접’

슬라이드 3 · 현장 실증

페르소나AI — 원격조종을 넘어 고객사 현장 자율용접

  • 출처: 머니투데이 · 2026-09-22 (휴머노이드 서밋 서울 2026)
  • 최근 몇 주간 고객사 현장에 로봇 배치 — Gen2 텔레오퍼레이션 단계를 넘어 완전 로봇 시스템으로 자율용접 수행 중
  • 현장 성능 데이터를 다시 학습 파이프라인에 투입
  • HD한국조선해양 · HD현대로보틱스 · 바질컴퍼니와 조선소 용접 휴머노이드 추진 — 2026 시제품 → 2027 조선소 실증·상용화 목표
  • 올가을 후반 Gen3 공개 예고
  • 함의: 설비 개조 없이 기존 작업 공간에 들어가는 휴머노이드 용접이 **‘데모’에서 ‘현장 데이터 루프’**로 넘어가는지 확인할 시점

https://www.mt.co.kr/industry/2026/09/22/2026092210251928957

슬라이드 4 · 현장 공정 관점

곡가공 → 곡블록 용접, 현장 담당자에게 주는 신호

  1. 숙련 의존 완화 — 곡가공 직후 곡블록 용접의 숙련 의존과 재작업을 줄일 수 있는 국가 스케일 데이터·제어 플랫폼이 생기는 신호
  2. 데이터가 먼저 — 두 건 모두 ‘현장 데이터를 모아 모델로 되먹이는’ 루프가 핵심. 곡률·열변형 등 상류 공정 데이터와의 연결 여부가 다음 관전 포인트
  3. 두 갈래 비교 — 국책 과제형 데이터·제어 플랫폼(뉴로메카) vs 벤더 주도 휴머노이드 현장 실증(페르소나AI)을 조달 게이트에서 구분
  4. 온디바이스 관점 — 현장 실시간 보정은 네트워크 지연 없이 로봇 옆에서 인지·판단하는 온디바이스 산업 AI와 맞닿아 있음 (Core On: CoreVLA + CoreLM on Jetson Thor / CoreEdge, Rust 기반 CoreOS)

슬라이드 5 · 중복·출처

이미 다룬 항목 · 신규 논문 없음 · 출처

선상가열·곡가공 전용 신규 논문: 이번 7–14일 창에서 없음

이미 다룬 항목(재전송 안 함)

  • 삼성중공업×KIRO MOU (9/16–17)
  • 장남조선소×Xionggu 곡면 용접로봇 (9/18)
  • 한화 곡누리 (7월)
  • Materials 18(21) ANN 선상가열 온도
  • 뉴로메카×HD삼호 곡블록 (2025-01 보도)

출처