슬라이드 1 · 선상가열·곡가공

선상가열·곡가공 AI — 창 안 신규 없음

• Materials 18(21) ANN 온도장 예측(2025-11) · 삼성중공업×KIRO 곡가공 공장 포함 MOU(9/16–17)는 이전 와이어 반영분
• 이번 창: 선상가열·곡가공 전용 신규 논문·야드 발표 없음
• 확인축(중복 제외): MDPI Materials · JSTAGE · arXiv 인접 유도가열 · HD현대·삼성중공업·한화오션·Imabari·Fincantieri 로봇·디지털야드 · SHI×KIRO · 삼호 용접로봇 · Materials ANN

슬라이드 2 · 곡면 용접 로봇

장남조선소 × Xionggu — 선체 곡면 용접 로봇

• 출처: Xionggu Jiashi Electrical 보도 · 2026-09-18
• 겨냥: 선체 곡면·협소 구역 ‘블라인드 용접’ 구간
• 자기흡착 차대 → 레일 없이 곡면 강판 이동
• 온보드 레이저 비전으로 용접선 실시간 인식
• 축적 데이터 기반 공정 패키지를 무선 리모컨으로 선택
• 벤더 주장: 대형 곡면 판이음 효율 약 20% ↑ · 선급 입회 공정 자격 후 실선 곡면 블록 파일럿에서 재작업·그라인딩 없이 NDT 합격률 100%
• 함의: 숙련 의존 곡면 외판·블록 조인트에 비전·자기흡착 로봇 진입 — 곡가공 자동화와 같은 ‘비정형 표면’ 공정 로드맵 참고 신호

https://www.xgwelder.com/news/xionggu-s-curved-surface-welding-robot-overcom-85645739.html

슬라이드 3 · 참고

참고 · Beijing Botsing 크롤링 용접 로봇 (우선순위 낮음)

• 크롤링 용접 로봇 3종 · 8/31 조선·해양 컨퍼런스 공개
• 9/15 난퉁 NETDA 보도에 정리
• 트랙리스 벽면 등반·용접 전용 대형모델 주장
• 특정 야드 파일럿 KPI보다는 제품 공개 성격

https://en.nantong.gov.cn/netda/2026-09/15/c_1213862.htm

슬라이드 4 · 다음 게이트

조선운영사 다음 포인트

1. Xionggu 야드 파일럿 KPI의 독립 검증·선급 문서화 여부
2. 국내 야드 곡면·협소 용접 자동화 RFP/계약이 같은 비전·흡착 패턴을 따르는지
3. 곡가공·선상가열 전용 신규 논문·야드 공시 재개 여부
4. 용접 AI 유상 계약(예: 마음AI×한화오션) vs 벤더 제품 공개의 조달 게이트 구분