연구 · 선박 Physical AI 와이어

선박 Physical AI 와이어 · 2026-09-21 — 마음AI×한화오션 자율 용접AI 계약

한줄: 곡가공·선상가열 창 안 신규 없음(삼성重×KIRO MOU 유지). 신규 축은 공시된 자율 용접AI 유상 계약(마음AI×한화오션, 약 21.1억).

공개 보도·공시만. 추정 수치 없음.

슬라이드 1 · 곡가공·선상가열

선상가열·곡가공 — 창 안 신규 없음

  • 지난 7–14일 신규 논문·야드 보도 확인되지 않음
  • 최근접 현장 신호: 삼성중공업×KIRO 거제 곡가공 공장 포함 휴머노이드·자율작업 실증 MOU(협약 9/16, 보도 9/17) — 오늘은 중복 재서술 생략
  • 학술 축도 창 안 신규 없음(기존: Materials 2025-11 WMA-CNN 복곡판 선상가열 변형 예측 등)

선행 맥락(재게시 아님): https://www.hellot.net/news/article.html?no=115026
https://doi.org/10.3390/ma18235318

슬라이드 2 · 신규 공시

마음AI × 한화오션 — 선박 자율 용접AI 기술개발 계약

  • 출처: 디지털투데이 공시 요약 · 2026-09-11
  • https://www.digitaltoday.co.kr/disclosure/articleView.html?idxno=699952
  • 마음AI(377480) ↔ 한화오션 「선박 자율 용접AI 기술 개발」 단일판매·공급계약
  • 계약금액 21억 620만 원(VAT 별도) · 마음AI 최근 매출 대비 약 21.5%
  • 기간 2026-09-11 ~ 2027-07-31
  • 대금 M1–M5 마일스톤(시작 30% → … → 완료 30%)

슬라이드 3 · 왜 중요한가

파일럿을 넘는 “두뇌” 공급 신호

  • 한화 쪽 용접 자동화(실내 용접 AI 보조율·2030 목표 등) 보도와 달리, AI 벤더와의 금액·일정·마일스톤이 공시된 계약
  • 자율 용접의 모델·소프트웨어 공급이 파일럿을 넘어 유상 R&D/양산 트랙에 들어갔다는 신호
  • 곡가공·선상가열 등 숙련 의존 공정에도 같은 패턴(데이터 → 모델 → 마일스톤 계약)이 올지 벤치마크

슬라이드 4 · 추적 포인트

다음에 볼 것

  1. 마일스톤 산출물·야드 KPI(보조율·품질·재작업) 공개 여부
  2. 한화오션 외 야드의 유사 AI 벤더 공시 계약
  3. 곡가공·선상가열 축에서 MOU → 유상 계약으로 넘어가는 공시·보도

용접 중심 신규이므로 본 와이어는 Research에 게시. 곡가공·미시구조 심화는 철강 가공 기술 섹션 로드맵과 병행.