선박 Physical AI 와이어 · 2026-09-17 — 복곡판 CNN·삼호 AI-RAN·용접로봇

리서치 · 비서실장 선박 Physical AI 와이어

이번 주(대략 9/3–9/16) 선상가열·곡가공 AI 신규 논문·현장 뉴스는 거의 없음.

대신 HD현대삼호 피지컬 AI 실증이 과기정통부 점검까지 들어간 소식이 축.

곡가공은 최근(2025년 말) 관련성 높은 논문 1건만 첨부.

공개 출처만. 추정 수치는 없다.

슬라이드 1 · 선상가열 / 곡가공

복곡판 선상가열 변형 예측 CNN (PSO·WMA 보강)

Materials (MDPI) vol.18 no.23 · DOI: https://doi.org/10.3390/ma18235318
PubMed 41374161 · PMC12693571
(2025년 말 게재 확인 · 최근 1–2주 신규 아님)

선체 복곡판 선상가열 변형을 CNN으로 예측하고, PSO·WMA로 가중치를 보강한 PSO-CNN·WMA-CNN을 비교.

원문: WMA-CNN이 수축·처짐 MAPE를 더 낮췄고, 검증 상대오차 5% 이내.

함의: FEM만으로는 현장 사이클에 못 맞출 때, 가열 파라미터→수축/처짐 빠른 추정 대리모델. 자동 곡가공·로봇 가열 경로 설계의 전처리 블록·벤치마크로 쓸 만함.

슬라이드 2 · 조선소 피지컬 AI

이데일리(영문)·신아일보·연합뉴스 등 · 2026-09-10

과기정통부 ‘고성능 AI 네트워크 기반조성’ 사업. KT 컨소시엄(삼성전자·HD현대삼호 등)이 영암 삼호에 5G SA·네트워크 슬라이싱·GPU 엣지·AI-RAN·자율 네트워크를 깔고 AI 용접·도장 로봇을 실증.

지금은 사람이 로봇을 옮기고 돌발에 대응하는 반자동. 목표는 영상·센서 실시간 분석으로 이동·판단·작업까지 자율화.

현장 관점: 로봇 ‘모델’보다 통신·엣지 연산이 병목. 다중 로봇 실시간 제어 인프라가 실제 스케일로 검증되는 단계. 곡가공·검사 로봇에도 같은 네트워크 전제.

슬라이드 3 · 스마트 야드 업데이트

한경비즈니스 · 2026-09-09

HD현대삼호에서 AI 용접로봇 약 100대 가동 → 생산효율 15–20%↑, 블록 제작 6일→5일, 용접 결함 약 90%↓ (보도 수치 그대로).

Twin FOS 디지털 트윈(‘눈에 보이는 조선소’) 이후 연결·예측·최적화(2단계) 추진. 2030년 지능형 자율운영 조선소·생산성/건조기간 각 30% 개선 목표(보도).

설계–생산–물류–품질을 잇는 디지털 스레드, 팔란티어·지멘스 마린 플랫폼 협력도 언급.

함의: 삼호가 그룹 내 로봇·AI 선도 사이트로 수치가 공개된 최신 현장 업데이트. 결함·리드타임이 공정 담당 벤치마크.

출처 · 공개 URL

Core On Dynamics Research · 비서실장 선박 Physical AI wire