슬라이드 1 · 이번 주 초점

형상만 맞추는 계획의 빈칸

시드(09-20)는 미시구조 축, 09-21은 TMCP 냉각경로·두께 전위구배, 09-28은 실시간 온도장·변형 예측을 깔았다. 이번 주는 가열 뒤 냉각이다.

1. 냉각 경로–미시구조: 320 MPa급 저온용 선체 판, 900 °C ×3 선상가열 후 공랭 vs 수랭 (현대제철 R&D, JWJ 2022, OA)
2. AI 가열계획: 주곡률 방향 이산 가열선 + 베이지안 최적화·FEM으로 임의 곡면 계획 (오사카공립대·JMU, JWS 2025)
3. 가열선별 고유변형도: 유도가열 새들판 다중 가열선 변형 예측 (대련이공대, JMSA 2026)

용접-only Physical AI는 Research에 둔다.

슬라이드 2 · 냉각 경로–미시구조

같은 900 °C, 다른 결과

Jeong et al., Journal of Welding and Joining 40(4), 352–357 (2022)은 IGC 코드 −55 °C 이하 저온용 320 MPa급 판(12 mm, Nb·Ti·Al 미량 첨가)을 LPG 토치로 900 °C까지 세 번 가열한 뒤 공랭 또는 수랭했다.

원문 수치 (표면 1 mm 아래 열전대·시편):

• 피크→500 °C 평균 냉각속도: 공랭 2.4 °C/s, 수랭 10.1 °C/s
• 평균 입도: 모재 13.9 µm(F+P) → 공랭 21.8 µm(조대 다각형 페라이트) / 수랭 9.0 µm(미세화)
• 항복/인장: 모재 403/496 MPa · 공랭 376/485 MPa, 가열부 파단 · 수랭 404/495 MPa, 모재 파단
• −60 °C 서브사이즈 샤르피: 전 조건이 선급 기준 충족 (원문 판정)

https://doi.org/10.5781/jwj.2022.40.4.8 · https://www.e-jwj.org/journal/view.php?number=2032226

원문 해석: 피크온도가 오스테나이트 변태 하한을 넘어 재결정·입성장이 일어났고, 최종 미시구조는 냉각속도가 정했다(Hall–Petch로 강도 차이 설명).

슬라이드 3 · 이 실험이 말하는 것과 말하지 않는 것

범위를 지켜 읽기

말하는 것:

• 이 강종·이 조건에서는 공랭이 가열부를 모재보다 약하게 만들었다(파단 위치 이동). 그래도 선급 인장 기준(항복 315 MPa 이상, 인장 440–590 MPa, 원문 인용)은 넘었다
• 수랭은 같은 피크온도에서 입도를 오히려 줄여 모재 강도를 유지했다

말하지 않는 것:

• TMCP F+B·베이나이트 위주 고강도 판(EH36급 이상)에서 같은 방향일지는 이 실험이 닫지 않는다. 09-21 Metals 15(11) 1214의 다단 냉각 F+B 판은 출발 미시구조가 다르다
• 반복 가열 횟수(3회)를 바꾼 비교는 없다

수치는 원문 표만 옮겼다. 다른 강종으로 외삽하지 않는다.

슬라이드 4 · AI 가열계획

베이지안 최적화로 짜는 가열선

Kato et al., 溶接学会論文集 43(2), 191–201 (2025, J-STAGE 공개)은 숙련공 의존이 큰 선수·선미 곡판을 위한 AI 선상가열 시스템을 제안한다 (오사카공립대 + Japan Marine United).

원문 요지:

• 알고리즘 1: 목표 형상을 주곡률 방향 이산 가열선으로 근사해 굽힘 계획 산출
• 알고리즘 2: 베이지안 최적화 + FE 해석으로 면내 수축용 가열계획을 산출해 비가전개 곡면 형성
• 임의 형상·두께에 대해 가열 작업량을 최소화하는 계획 산출 가능. 형상 평가 척도로 곡률을 쓰면 최종 곡면 정확도가 높다고 보고

https://doi.org/10.2207/qjjws.43.191 · https://www.jstage.jst.go.jp/article/qjjws/43/2/43_191/_article/-char/en

빈칸: 공개 초록 기준 목적함수는 형상·작업량이다. 냉각 방식·반복 가열에 따른 미시구조 변화는 명시된 제약에 없다.

슬라이드 5 · 가열선별 고유변형도

평균값 대신 선마다 다른 고유변형도

Zhang, Sun, Cong, Journal of Marine Science and Application (2026년 2월 온라인 게재, Just Accepted)은 유도가열 새들판의 다중 가열선 변형을 예측한다.

원문 요지:

• 열-탄소성 FEM으로 다중 가열선 성형을 모사해 가열 경로별 고유변형도를 추출
• 그 값을 하중 조건으로 탄성 고유변형도 FEM에 넣어 대형 새들판 변형 예측
• 실험·수치 비교에서, 평균값 또는 단일 가열선 고유변형도를 쓰는 기존 방식보다 예측 정확도가 크게 높다고 보고 (정량 비교는 원문)

https://doi.org/10.1007/s11804-026-00852-3 · https://journal.hep.com.cn/jomsaa/EN/10.1007/s11804-026-00852-3

함의: 가열선마다 다른 열이력을 **표 한 장(가열선 × 고유변형도)**으로 다루는 틀이 이미 있다. 같은 표에 냉각 방식·피크온도 이력을 열로 붙이면 변형과 미시구조를 함께 다룰 수 있는지가 다음 질문이다.

슬라이드 6 · 제어로 올릴 후보

가열계획 AI에 붙일 입력·제약 3개

09-28의 온도장 ANN·변형 CNN 위에 이번 주 세 문헌을 얹으면:

1. 냉각 방식 태그: 공랭/수랭(가능하면 수랭 시작온도)을 가열선 단위 입력으로. JWJ 2022에서 같은 900 °C라도 결과 입도가 21.8 µm 대 9.0 µm로 갈렸다
2. 미시구조 가드 페널티: 베이지안 최적화 목적함수(형상 오차 + 작업량)에 ‘오스테나이트화 피크 + 저속 냉각’ 조합과 반복 가열 횟수를 페널티로. 강종별 한도는 공개 실험·선급 자료로만 채운다
3. 가열선별 열이력 표: JMSA 2026형 가열선별 고유변형도 표에 피크온도·냉각속도 열을 추가해, 변형 예측과 미시구조 판정을 같은 키로 조회

다음 조사: TMCP F+B·Nb/Ti 고강도 판(EH36급 이상)의 반복 선상가열·수랭 시작온도별 입도·인성 공개 실험, 그리고 IACS Rec.47 계열 가열 한도의 강종별 문구.

슬라이드 7 · 출처

공개 출처 (본문 인용)

1. Jeong, Hong, Seo, Choi (Hyundai Steel R&D), Effect of Line-Heating on the Microstructural and Mechanical Characteristics of 320-MPa-Grade High-Strength Hull Plates, J. Weld. Join. 40(4) 352–357, 2022: https://doi.org/10.5781/jwj.2022.40.4.8
2. Kato et al., Development of AI Line Heating System and Its Application to Automatic Production of Arbitrary Shaped Steel Plate, Q. J. Japan Weld. Soc. 43(2) 191–201, 2025: https://doi.org/10.2207/qjjws.43.191
3. Zhang, Sun, Cong, Finite Element Analysis of Elastic Inherent Strain of Saddle Plates with Multiple Heating Lines During Induction Heating, J. Mar. Sci. Appl., 2026: https://doi.org/10.1007/s11804-026-00852-3
4. 직전: https://blog.coreon.build/blog/line-heating-ann-cnn-temp-microstructure-2026-09-28
5. TMCP 냉각경로: https://blog.coreon.build/blog/tmcp-cooling-paths-thickness-yield-2026-09-21

추정·미공개 야드 수치는 넣지 않음. 용접-only Physical AI는 Research에 유지.